アリススプリングス国際ロボット工学研究所 | |
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| 基本情報 | |
| 設立国 | オクター連邦、 |
| 予算 | 100億ドル |
| 所在地 | 東オーストラリア社会民主主義共和国クイーンズランド州アリススプリングス4-4 |
| 敷地面積 | 600,000m^2 |
| 人数 | 24323 |
| 理事長 | [[]] |
| 設立年月日 | 2020年8月9日 |
| 管理 | |
| プロジェクト | |
概要 
アリススプリングス国際ロボット工学研究所とは 間で設立されたロボット工学研究所である。
歴史
プロジェクト参加国
プロジェクト
アリススプリングス国際ロボット工学研究所では研究員が自らプロジェクトを立て、優秀なプロジェクトを投票し、そこに研究員を配属するという研究方法(PBLモデル)で研究している。各国の研究所や研究センターの中では異端であり、それを好まない研究員も多い。
歩行ロボット姿勢制御研究プロジェクト
四足歩行ロボット歩行最適化プロジェクト
人工ニューラルネットワークを用いたリアルタイム画像解析プロジェクト(イタリア王国)
フーリエ級数展開ギア機構設計プロジェクト(オクター連邦)
フーリエ級数展開ギア機構設計プロジェクトとは中野秀樹?がプロジェクトリーダーを務めるプロジェクトであり、フーリエ変換後の円運動をギアとモーターで行い、自由な軌道を描ける機構を作るというプロジェクトである。
フーリエ級数展開とは
プロジェクト内容
関数をフーリエ級数展開で三角関数のみで近似、円運動に変換。この時の級数展開でのnは十分に近似できるものとする→
円運動をギアとモーターの運動に変換→
大型〜小型ギアは3dプリンタ−で、超小型ギアはナノ加工で製作→
任意の動きができるよ！(何に使うか分からん)
円運動をギアとモーターの運動に変換→
大型〜小型ギアは3dプリンタ−で、超小型ギアはナノ加工で製作→
任意の動きができるよ！(何に使うか分からん)
isimaru874
segfau_yama
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